مغز مصنوعی می دهد ربات فراست برای وظایف پیچیده

مهندسین توسعه یک مغز مصنوعی با سیستم های لمسی و چشم انداز سنسور را دقیق ربات.

چیدن یک قوطی نوشابه ممکن است یک کار ساده برای انسان اما این یک کار پیچیده برای روبات. آن را برای پیدا کردن شی استنباط آن شکل تعیین مقدار مناسب از قدرت برای استفاده و درک هدف و بدون اجازه آن را لغزش.

بسیاری از امروز روبات عمل صرفا بر اساس پردازش بصری که محدودیت توانایی های خود را. به منظور انجام کارهای پیچیده تر روبات نیاز استثنایی حس لمس و توانایی پردازش اطلاعات حسی را به سرعت و هوشمندانه.

جدید حسی یکپارچه مصنوعی سیستم مغز شبیه شبکه های عصبی بیولوژیکی و می تواند اجرا بر روی یک قدرت کارآمد neuromorphic پردازنده مانند اینتل Loihi تراشه.

این سیستم همچنین ادغام مصنوعی پوست و چشم انداز سنسور تجهیز روبات با توانایی رسم دقیق نتیجه گیری در مورد اشیاء آنها بتواند بر اساس داده ها چشم انداز و لمس سنسور ضبط در زمان واقعی است.

سریع و دقیق سنجش

“زمینه رباتیک دستکاری ساخته شده است پیشرفت های بزرگ در سال های اخیر می گوید:” بنیامین توپ را روی گوه دستیار استاد در علم مواد و مهندسی در دانشگاه ملی سنگاپور است.

“اما ترکیب هر دو بینایی و لامسه اطلاعات برای ارائه بسیار دقیق پاسخ در میلی ثانیه باقی مانده است یک فن آوری به چالش بکشد. ما کار اخیر ما ترکیبی از فوق العاده سریع الکترونیکی پوست و سیستم عصبی با آخرین نوآوری ها در چشم انداز سنجش و هوش مصنوعی برای ربات ها به طوری که آنها می تواند تبدیل به دقیق تر و بصری تر در تعامل فیزیکی,” او می گوید.

قادر می سازد یک انسان مانند حس لامسه در رباتیک می تواند به طور قابل توجهی بهبود زمان قابلیت و حتی منجر به جدید استفاده می کند. برای مثال در کف کارخانه سلاح های رباتیک مجهز الکترونیکی پوسته به راحتی می تواند انطباق با آیتم های مختلف با استفاده از لامسه سنجش به شناسایی و گرفتن اشیاء نا آشنا با مقدار مناسب از فشار برای جلوگیری از لغزش.

برای رباتیک جدید سیستم محققان کاربردی پیشرفته پوست مصنوعی به نام آسنکرون رمزی الکترونیک پوست است که توپ را روی گوه و همکاران تهیه شده در سال 2019. سنسور تشخیص لمس بیش از 1000 بار سریعتر از انسان حسی و سیستم عصبی و همچنین می توانید شناسایی بافت و سختی اشیاء 10 بار سریع تر از یک چشم بر هم زدن.

“ساخت فوق العاده سریع پوست مصنوعی سنسور حل حدود نیمی از پازل ساخت روبات دقیق. آنها همچنین نیاز به یک مغز مصنوعی است که می تواند در نهایت رسیدن به درک و یادگیری به عنوان یکی دیگر از قطعه مهم در پازل می گوید:” توپ را روی گوه.

یکی دیگر از قطعه پازل برای روبات هوشمند

برای شکستن زمین جدید در رباتیک درک محققان به بررسی neuromorphic تکنولوژی—منطقه ای از محاسبات است که شبیه سازی های عصبی ساختار و عملکرد مغز انسان—به پردازش داده های حسی از پوست مصنوعی.

به عنوان توپ را روی گوه و همکار هارولد Soh دستیار پروفسور در علوم کامپیوتر هستند اعضای اینتل Neuromorphic جامعه پژوهش آنها می گویند این یک انتخاب طبیعی برای استفاده از اینتل Loihi neuromorphic تحقیقات تراشه جدید خود را, رباتیک سیستم.

در آزمایش های اولیه محققان نصب یک دست رباتیک با پوست مصنوعی و استفاده از آن برای خواندن خط بریل عبور لامسه داده به Loihi از طریق ابر به تبدیل میکرو برجستگی دست احساس به یک معنایی معنی. Loihi زمانی بیش از 92 درصد دقت در طبقه بندی خط بریل حروف در حالی که با استفاده از 20 بار با قدرت کمتر از نرمال ریزپردازنده.

Soh تیم ترکیبی از هر دو چشم انداز و لمس کردن داده ها در یک خونتان شبکه عصبی برای بهبود ربات درک قابلیت های. در آزمایش های خود را محققان وظیفه یک ربات مجهز به هر دو مصنوعی پوست و چشم انداز سنسور به طبقه بندی های مختلف مات ظروف حاوی مقادیر متفاوت از مایع است. آنها همچنین آزمایش این سیستم توانایی شناسایی لغزش چرخشی مهم است که برای پایدار بتواند.

در هر دو آزمایش خونتان شبکه عصبی که با استفاده از هر دو چشم انداز و لمس داده بود و قادر به طبقه بندی اشیاء و تشخیص شی لغزش. طبقه بندی شد 10 درصد دقیق تر از یک سیستم استفاده می شود که تنها چشم انداز. علاوه بر این با استفاده از یک تکنیک Soh, تیم توسعه, شبکه های عصبی می تواند در طبقه بندی داده های حسی در حالی که در حال انباشته بر خلاف روش مرسوم که در آن اطلاعات طبقه بندی شده است پس از آن شده است به طور کامل جمع شده بودند.

علاوه بر این محققان نشان داد که بهره وری از neuromorphic تکنولوژی: Loihi پردازش داده های حسی 21%t سریعتر از بالا انجام واحد پردازش گرافیکی در حالی که با استفاده از بیش از 45 بار با قدرت کمتر.

“ما هیجان زده هستیم و با این نتایج” Soh می گوید. “آنها نشان می دهد که یک neuromorphic سیستم امیدوار کننده قطعه ای از پازل برای ترکیب چندین سنسور برای بهبود ربات ادراک. آن را یک گام به سوی ساخت قدرت کارآمد و قابل اعتماد روبات است که می تواند پاسخگویی سریع و مناسب در موقعیت های غیر منتظره.”

حرکت رو به جلو توپ را روی گوه و Soh برنامه ریزی برای توسعه بیشتر خود رمان رباتیک سیستم برای برنامه های کاربردی در تدارکات و مواد غذایی صنایع تولیدی که در آن وجود تقاضای بالا برای رباتیک و اتوماسیون اداری و به خصوص حرکت رو به جلو در این پست COVID عصر.

محققان ارائه يافته ها در رباتیک: علم و سیستم کنفرانس در ماه جولای سال 2020 است.

ملی رباتیک R&D دفتر برنامه بودجه ،

منبع: دانشگاه ملی سنگاپور

مطالعه اصلی

tinyurlis.gdclck.ruulvis.netshrtco.de