ریزه روبات افزایش سرعت دریافت از اوریگامی

اوریگامی اصول می تواند باز کردن پتانسیل کوچکترین روبات, افزایش سرعت چابکی و کنترل در ماشین آلات بیش از یک سانتی متر در اندازه محققان گزارش.

محققان نشان داده اند که رفتاری قوانین زیر بنای هنر ژاپنی تاشو می تواند به گسترش قابلیت های این دستگاه می باشد. که می تواند ایجاد پتانسیل برای استفاده بیشتر در زمینه های مختلف به عنوان تجهیزات پزشکی و زیرساخت های سنجش.

این microbots می توانید بریزید تا آنجا که 90 درجه و بیشتر. بزرگتر چین اجازه می دهد microbots به شکل اشکال پیچیده تر.

“ما آمده ایم تا با یک راه جدید برای طراحی و ساخت و انداختن microbots می گوید:” Evgueni Filipov دستیار استاد مهندسی عمران و محیط زیست در دانشگاه میشیگان.

“ما شده ایم برای اولین بار به ارمغان بیاورد پیشرفته اوریگامی تاشو قابلیت به یکی از مجتمع microbot سیستم.”

خود را به ربات می تواند به صورت یک شکل کامل و وظیفه ای سپس به یک دوم شکل برای یک کار اضافی و غیره.

به روز ترین microbots را محدود به حرکات که مانع توانایی خود را برای انجام مفید وظایف. برای افزایش محدوده خود را از حرکت ربات باید قادر به برابر در بزرگ زاویه. محققان جدید microbots می توانید بریزید تا آنجا که 90 درجه و بیشتر. بزرگتر چین اجازه می دهد microbots به شکل اشکال پیچیده تر.

این رویکرد را قادر می سازد microbots برای تکمیل محدوده خود را از حرکت تا 80 بار در ثانیه سرعت سریع تر از بسیاری عمل می کنند.

Microbots با استفاده از اوریگامی اصول اغلب نیاز به یک محرک برای فعال کردن مانند گرما در داخل بدن و یا یک میدان مغناطیسی اعمال شده به microbot. جدید روبات با استفاده از لایه ای از طلا و یک لایه از پلیمر است که عمل به عنوان یک پردازنده محرک—معنی خارج و محرک مورد نیاز است.

در حالی که microbots در حال حاضر کنترل شده توسط یک افسار سرانجام یک پردازنده باتری و یک میکروکنترلر اعمال یک جریان الکتریکی در سیستم های.

“هنگامی که زمان می گذرد از طریق طلا لایه آن را ایجاد گرما و ما با استفاده از گرما در کنترل حرکات microbot,” Filipov می گوید. “ما درایو اولیه برابر با گرمایش سیستم پس ما آشکار با اجازه دادن به آن را سرد.

“برای به دست آوردن چیزی را بریزید و اقامت خورده ما سیستم بیش از حد گرم. هنگامی که ما بیش از حد ما می توانیم برنامه برابر تغییر که در آن از آن می آید به بقیه.”

این قابلیت اجازه می دهد microbots برای عملکرد الاستیکی و plastically—به آنها توانایی بازیابی شکل اصلی خود.

این تحقیق به نظر می رسد در پیشرفته کاربردی مواد. دفاع پروژه های تحقیقاتی پیشرفته سازمان و UM دانشکده مهندسی دین یاران بودجه پژوهش.

منبع: دانشگاه میشیگان

اصلی مطالعه DOI: 10.1002/adfm.202003741

tinyurlis.gdclck.ruulvis.netshrtco.de